Zakręty możemy pokonywać z różną wartością znoszenia.
W zależności od wywołanej siły kąty znoszenia dzielimy na:
- Mikro kąty znoszenia
- Małe kąty znoszenia
- Duże kąty znoszenia
- Graniczne kąty znoszenie
- Ześlizgi osiowe
- Ześlizgi czterokołowe
- Poślizgi osiowe
- Poślizgi czterokołowa
- Czterokołowy poślizg kontrolowany